捡到一只刺猬时，你可以按照以下步骤操作：
放生
如果刺猬是健康的野生刺猬，最好的选择是将其放生到适合它生存的自然环境中。这样可以确保刺猬能够回归自然，继续它的生活。
避免触碰
如果刺猬受伤，最好不要直接触碰，以免被刺伤或感染寄生虫。在这种情况下，应该保持距离，并联系专业的野生动物救助机构进行处理。
喂食
如果决定暂时照顾刺猬，可以喂食一些干净的食物，如白蚁、面包虫、蝗虫、螳螂、蜥蜴和果蔬等。但请确保食物来源干净，避免喂食不适合刺猬的食物。
联系专业机构
无论是否选择放生，都应该联系当地的动物保护机构或野生动物救助中心，让专业人士评估刺猬的情况，并提供适当的救助和建议。这样可以确保刺猬得到专业的照顾，同时也能避免对其造成不必要的伤害。
遵守法律
根据相关法律规定，刺猬是保护动物，非法捕捉和饲养是违法的。因此，捡到刺猬后，应该及时交给公安部门，由他们联系野生动物管理部门进行处理。
综上所述，捡到刺猬时，最合适的做法是将其放生，除非它受伤需要特殊照顾。在任何情况下，都应该尊重自然和野生动物的权益，不随意干预它们的生活。