私家车想要合法拉客，可以通过以下几种途径：
注册成为合规的网约车司机
车辆要求：车辆需要符合当地网约车的相关规定，包括车龄、车型、车辆性能等。
驾驶员资质：驾驶员需持有相应准驾车型的机动车驾驶证，具有一定的驾龄，并且无交通肇事犯罪、危险驾驶犯罪记录，无吸毒记录，无饮酒后驾驶记录，最近连续3个记分周期内没有记满12分记录等。
平台注册：选择合法合规的网约车平台进行注册，并按照平台要求提交个人资料、车辆资料等进行审核。
培训与考试：部分地区可能要求网约车驾驶员参加相关的培训，并通过考试取得网约车驾驶员从业资格证。
依靠网约车平台的派单系统
这是最主要的客源获取方式。平台会根据乘客的需求和司机的位置等因素，进行订单的分配。
提供优质服务以获得好评
好评率高的司机往往能获得更多的优先派单机会，同时也可能通过乘客的口碑传播吸引更多的客源。
利用社交媒体和网络平台
可以在一些本地的生活服务类论坛、社交媒体群组等发布自己的服务信息，但要注意遵守相关平台的规定。
与企业或单位合作
例如与一些经常有出行需求的企业达成合作协议，为其员工提供接送服务。
车站询问拉客
可以去火车站、机场等地方，询问等车的人是否需要坐顺风车。但需要注意，一般在火车站和机场都有巡查人员，被抓到没有相关证件会被判非法运营。
沿路询问
在人流量大的时间段去各大小区门口转悠，询问路边等车的人是否需要坐顺风车。也可以去医院门口等待，碰见病人家属或医护人员急需用车的情况。
社群运营
在假期临近但买不到票回家的情况下，很多人会选择坐固定路线的私家车回家。私家车主可以把客户都拉进群里，建立原始的生态池，通过口碑效应吸引更多客源。
通过以上方法，私家车可以合法合规地拉客，并且可以通过多种渠道获取客源。建议选择一种或多种方法结合使用，以提高拉客效率和成功率。