半挂车审车流程如下：
准备资料
车主身份证原件
机动车行驶证原件
强制保险单（有效期内，含车船税）
查询违章记录
在验审前，需要查询车辆是否有未处理的违章记录，确保车辆没有违章情况
缴纳费用
到车管所大厅的缴费窗口缴纳相关检测费用
外观检验
将车辆停放在专门的检查场地，准备好车内的灭火器和三角警示牌
打开车辆的发动机舱盖和后备箱，等待工作人员检查
工作人员会核对并记录车架号、发动机号等数据，检查三角警示牌、灭火器等安全装置是否齐全，并在外观表上签字
上线检测
外观检查通过后，车辆进入检测线，进行尾气检测、刹车性能检测、灯光检测等
检测线全程由工作人员操作，车主只需在出口处等待，检测合格后会收到一份计算机打印的检测表，包含制动、灯光、喇叭等项目
总检审核
上线检测合格后，车主到业务台提交表格和交强险保单，工作人员确认无误后，在行驶证上盖章
领取标志
审核通过后，车主可以领取车辆检验合格标志
建议：
提前查询车辆违章记录，确保车辆没有未处理的违章。
准备好所有必要的文件和资料，确保审车流程顺利进行。
在审车过程中，按照工作人员的指示进行，确保每一项检测都合格。