拿到驾照后， 即可上路驾车。但需要注意以下几点：
实习期限制：
刚拿到驾照后会有12个月的实习期，在实习期内，驾驶人无法单独上高速公路行驶，必须有三年以上驾龄以上的司机在副驾陪同，并且需要在车身后部粘贴实习标志。
高速公路陪同：
在实习期内，驾驶机动车上高速公路必须由持相应或者更高车型驾驶证3年以上的驾驶人陪同。
实习期结束：
实习期结束后，如果没有被扣满12分，就可以顺利度过实习期，之后可以独立驾驶车辆上高速公路。
综上所述，拿到驾照后，驾驶人可以立即上路，但在实习期内有一些限制，特别是上高速公路需要陪同。建议新手在实习期内严格遵守相关规定，确保行车安全。