索要刷卡机押金的步骤如下：
与业务员沟通：
首先可以尝试联系办理POS机的业务员，说明情况并要求退还押金。此方法的成功率较低，但仍可尝试。
联系支付公司客服：
如果业务员无法解决问题，可以拨打POS机支付公司的官方客服电话，提供机器背面的SN码和相关证据，多次沟通并保留好通话记录。
投诉至监管机构：
如果支付公司仍不退还押金，可以向其监管机构（如银监会）投诉，拨打12378进行投诉，此方法的成功率非常高。
利用投诉平台：
可以下载黑猫投诉等线上投诉平台，提供相关证据进行投诉，利用公众的力量促使支付公司解决问题。
保留相关证据：
在整个过程中，务必保留好所有与POS机押金相关的证据，包括合同、交易记录、通话录音等，以便在需要时提供。
法律途径：
如果上述方法都无法解决问题，可以考虑通过法律途径追讨押金，如向人民法院提起诉讼。
建议：
在签订合同前，务必仔细阅读合同条款，了解押金的用途和退还方式。
在遇到押金问题时，先尝试通过沟通协商解决问题，如果无法解决，再考虑通过投诉或法律途径。