要确定车辆是否已经过户，可以采取以下几种方法：
亲自到车管所查询
携带个人身份证件和车辆相关证明文件（如购车发票、合同等），前往当地车管所进行查询。车管所工作人员会通过系统查询记录，并告知您车辆的过户情况。
使用交管12123APP查询
如果您之前已经绑定了该机动车，当车辆过户成功后，您将无法在交管12123APP上查询到该车辆的信息。因此，如果APP上无法查询到车辆信息，说明车辆已经过户成功。
通过违章查询系统查询
输入车牌号码在车辆违章查询系统进行查询。如果能够查询到违章记录，说明车辆已经成功过户。如果查询不到违章信息，或者需要输入原车主的信息才能显示违章记录，则说明车辆尚未完成过户手续。
查询机动车登记证书
查看车辆的机动车登记证书，上面会详细记录车辆的所有权变更信息，包括历任车主和过户次数。这是最直接确认车辆过户情况的方法之一。
联系交警部门
您可以打电话给交警部门，要求车主挪车。如果交警部门联系的是您，说明车辆已经过户到您的名下。
咨询有交管部门背景的朋友或亲戚
如果您的亲戚或朋友在公安交管部门工作，可以请他们帮忙查询车辆过户情况。
通过以上方法，您可以较为准确地了解车辆是否已经成功过户。建议您选择最便捷的方式进行查询，以便及时确认车辆的所有权信息。