离婚后，孩子的抚养权归属主要依据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释进行判定。以下是具体的判决原则：
两周岁以下的子女
一般随母亲生活，除非母亲存在以下情形：
患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活；
有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活；
因其他原因，子女确无法随母方生活。
两周岁至十周岁的子女
父母双方可以协商决定，协商不成的，由法院根据有利于未成年子女的原则进行判决。
如果孩子已经年满10岁，法院会征求孩子的意见，由其自行选择监护人。
十周岁以上的子女
法院会尊重孩子的真实意愿，并结合其他因素进行综合判断。
抚养权的判决原则
有利于子女身心健康：判决抚养权时，应优先考虑子女的身心健康，确保他们能在有利于成长的环境中生活；
保障子女的合法权益：子女的合法权益应得到全面保障，包括生活、教育、医疗等方面的需求；
结合父母双方的抚养能力和抚养条件：判决抚养权时，应综合考虑父母双方的经济状况、生活环境、教育背景、健康状况等因素。
建议
协商解决：夫妻双方在离婚时可以首先尝试协商确定孩子的抚养权归属，以减少诉讼成本和对孩子的伤害。
收集证据：如果协商不成，准备充分的证据来证明自己对孩子的抚养更有利，如稳定的经济状况、良好的居住环境、适当的教育条件等。
心理准备：离婚对孩子的影响较大，父母应做好孩子的心理疏导工作，确保孩子能够平稳过渡到新的家庭环境中。
通过以上原则和步骤，法院可以作出最有利于子女的抚养权判决，确保孩子的健康成长和合法权益得到保障。