知道车辆是否被罚单的方法有多种，以下是一些常用的方式：
网上查询
访问当地公安交警网或车管所网站，输入车牌号和车辆发动机号进行查询。
使用交管12123APP查询，注册并绑定车辆账号信息后，可以方便地查看违章记录并进行处理。
关注当地交警部门的微信公众号，按照公众号提供的查询流程进行查询。
电话查询
拨打当地交通违章查询电话，按照语音提示输入相关信息进行查询。
拨打114电话进行交通违章查询。
微信查询
搜索并关注当地交警部门的微信公众号，发送查询指令，根据公众号提供的提示内容查询违章记录。
使用微信中的“交通违章查询”小程序或扫描二维码进行查询。
现场查询
携带本人的驾驶证和行驶证到当地交通大队窗口查询违章情况并进行处理。
前往车管所或相关交通管理部门的办公大厅，通过触摸查询终端查询违章记录。
短信查询
编写手机短信查询违章，具体操作方法因地区而异，需要根据当地交警部门提供的服务进行。
建议您选择最便捷的查询方式，如使用交管12123APP或关注当地交警部门的微信公众号，以便随时了解车辆违章情况。